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如何解決西門子V90性能卓越伺服

來源: 西門子作者: 西門子時(shí)間：2020-09-10 15:58:23點(diǎn)擊：2761

西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件做為SINAMICS驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品大家族的新組員，與SIMOTICSS-1FL6極致融合，構(gòu)成最好的伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件，完成部位操縱、速率操縱和扭距操縱。根據(jù)提升的設(shè)計(jì)方案，SINAMICSV90保證了非凡的伺服操縱特性，性價(jià)比高、平穩(wěn)靠譜。SIMOTICS大家族新組員1FL6設(shè)計(jì)方案非凡，制做精湛，為簡易伺服運(yùn)用出示靠譜商品。

西門子V90雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器V90設(shè)計(jì)用以運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以考慮一般的伺服運(yùn)用，考慮到了數(shù)控車床生產(chǎn)商和系統(tǒng)集成商所遭遇的成本費(fèi)和銷售市場挑戰(zhàn)。V90適用1394連接式調(diào)節(jié)，伺服特性充足提升，與SIMATICPLC迅速集成化，具備可信賴的可信性。與全新升級的SIMOTICSS-1FL6伺服電動(dòng)機(jī)配套設(shè)施應(yīng)用，產(chǎn)生最好的伺服系統(tǒng)軟件。

V90適用內(nèi)部預(yù)設(shè)值部位操縱、外界單脈沖部位操縱、速率操縱和扭距操縱，融合了單脈沖鍵入、模擬量輸入鍵入/輸出、數(shù)據(jù)量鍵入/輸出及其伺服電機(jī)單脈沖輸出插口。根據(jù)即時(shí)全自動(dòng)提升和全自動(dòng)串聯(lián)諧振抑止作用，能夠全自動(dòng)提升為一個(gè)兼具高動(dòng)態(tài)性特性和光滑運(yùn)作的系統(tǒng)軟件。除此之外，單脈沖鍵入最大適用1MHz，充分保證了定位導(dǎo)航。

SINAMICSV-ASSISTANT調(diào)節(jié)專用工具

一款能夠根據(jù)規(guī)范USB接口聯(lián)接至V90的PC工具軟件，可開展基本參數(shù)、優(yōu)化系統(tǒng)、試運(yùn)轉(zhuǎn)、排障和監(jiān)管(如追蹤與精確測量作用)等有關(guān)實(shí)際操作。

西門子V90特性成本低

1、集成化全部操縱方式：外界單脈沖部位、內(nèi)部預(yù)設(shè)值部位、速率和轉(zhuǎn)距操縱;

2、全輸出功率驅(qū)動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)配置內(nèi)嵌制動(dòng)電阻;

3、集成化抱閘汽車?yán)^電器。

伺服特性出色

1、全自動(dòng)提升作用使機(jī)器設(shè)備得到高些的動(dòng)態(tài)性特性

2、全自動(dòng)抑止機(jī)械設(shè)備串聯(lián)諧振

3、1MHz的髙速單脈沖鍵入

4、20位屏幕分辨率的平方根伺服電機(jī)

5、提升的系統(tǒng)軟件特性：3倍負(fù)載工作能力、電動(dòng)機(jī)低扭距諧波失真及其驅(qū)動(dòng)器與電動(dòng)機(jī)的極致融合

方便使用

1、迅速方便快捷的伺服提升和機(jī)械設(shè)備提升;

2、簡易實(shí)用的SINAMICSV-ASSISTANT調(diào)節(jié)專用工具

3、適配PLC和運(yùn)動(dòng)控制器的雙通道內(nèi)存單脈沖預(yù)設(shè)值

4、通用性SD卡主要參數(shù)拷貝

5、電動(dòng)機(jī)電纜連接器可轉(zhuǎn)動(dòng)，適用多方位轉(zhuǎn)動(dòng)，可迅速卡緊/釋放出來

運(yùn)作靠譜

1、更大的工作電壓范疇：220V~480V，-15%/+10%

2、PCB鍍層確?？刂破髟诳量套匀画h(huán)境中的可靠性

3、高質(zhì)量的電動(dòng)機(jī)軸承

4、電動(dòng)機(jī)維護(hù)級別IP65，軸承端蓋標(biāo)準(zhǔn)配置骨架密封

5、集成化安全性扭距終止(STO)作用

輸出功率范疇0.4至7KW

工作電壓范疇2AC380V…480V(+10%/-15%)

操縱方法外界單脈沖部位、內(nèi)部預(yù)設(shè)值部位、速率操縱和扭距操縱

SIMOTICSS-1FL6伺服電動(dòng)機(jī)

1FL6為稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)，根據(jù)電動(dòng)機(jī)表層排熱，可在無外界冷凍設(shè)備的自然環(huán)境下平穩(wěn)運(yùn)作。鎖緊式快插接頭使電動(dòng)機(jī)安裝越來越輕輕松松便捷。

1、3種電動(dòng)機(jī)軸高：SH45、SH65和SH90mm

2、額定值速率：2000rpm/3000rpm

3、額定值扭距：1.27Nm~33.4Nm

4、能用伺服電機(jī)：增加量伺服電機(jī)2500S/R(13位屏幕分辨率)和肯定伺服電機(jī)(20位屏幕分辨率)

5、維護(hù)級別：IP65，自制冷

6、可選裝抱閘

7、可選裝直線光軸或帶鍵軸

1FL6相互配合SINAMICSV90驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件，產(chǎn)生功能齊全的伺服系統(tǒng)軟件。電動(dòng)機(jī)適用3倍負(fù)載，可依據(jù)具體運(yùn)用選裝增加量式或平方根伺服電機(jī)，可以充足考慮您對動(dòng)態(tài)性特性、速率設(shè)置范疇、輸出軸和法蘭盤精密度的高規(guī)定。

典型性運(yùn)用

1、裝卸搬運(yùn)機(jī)：如碼垛

2、全自動(dòng)包裝機(jī)：如自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)、枕式包裝機(jī);

3、自動(dòng)組裝機(jī)

4、數(shù)控刀片轉(zhuǎn)換機(jī)

5、印刷設(shè)備：如金屬絲網(wǎng)數(shù)碼印花機(jī)

6、纏繞機(jī)

7、金屬材料成形機(jī)：如數(shù)控折彎機(jī)

電子器件齒輪比基本參數(shù)

1.1主要參數(shù)詳細(xì)介紹

電子器件齒輪比：意見反饋回家的單脈沖和推送以往的單脈沖的比率?！半娮悠骷鲃?dòng)齒輪”作用，關(guān)鍵有兩層面的運(yùn)用：

一、是調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1圈所必須的命令脈沖數(shù)，以確保電機(jī)額定功率可以做到要求轉(zhuǎn)速比。

比如上位機(jī)軟件PLC較大推送單脈沖頻率為200KHz，若不改動(dòng)電子器件齒輪比，則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1圈必須10000個(gè)單脈沖，那麼電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)速比為1200rpm，若將電子器件齒輪比設(shè)成2:1，或是將每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置為5000，則這時(shí)電動(dòng)機(jī)能夠做到2400rpm轉(zhuǎn)速。

比如：電子器件齒輪比設(shè)成1：1或是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)為10000，上位機(jī)軟件PLC最大推送單脈沖頻率為200KHz。

二、防止脈沖數(shù)造成小數(shù)，求整后危害精度等級

因此在計(jì)算電子器件齒輪比時(shí)需看系統(tǒng)軟件更重視哪個(gè)層面，假如更重視速率能夠按速率來測算：

事例1：已經(jīng)知道伺服電機(jī)的伺服電機(jī)的屏幕分辨率是10000P/R,額定值轉(zhuǎn)速比為3000r/min,上位機(jī)軟件推送單脈沖的工作能力為100KHZ，要想做到額定值轉(zhuǎn)速比，那麼電子器件齒輪比最少應(yīng)當(dāng)設(shè)為是多少？

100*1000*A/B=3000/60*10000

依據(jù)圖中中的優(yōu)化算法，能夠算出電子器件齒輪比的數(shù)值5

盡管速率考慮了，還應(yīng)考慮到單脈沖劑量是不是能考慮精密度規(guī)定，也要依據(jù)齒輪傳動(dòng)比計(jì)算一下單脈沖劑量，若不能滿足可適度減少轉(zhuǎn)速比以做到精密度規(guī)定。

假如對系統(tǒng)精密度規(guī)定很高必須較小的單脈沖劑量則：

設(shè)置電子器件齒輪比毫無疑問會(huì)減少伺服的屏幕分辨率，但有效的設(shè)定防止單脈沖造成小數(shù)卻能提升精密度。且在偏差容許范疇內(nèi)適度調(diào)節(jié)電子器件齒輪比能夠提升電機(jī)額定功率，因此在設(shè)置電子器件齒輪比并不可以一味的安裝公式計(jì)算測算，理應(yīng)衡量精密度和速率的規(guī)定，使系統(tǒng)軟件特性充分發(fā)揮到最好。

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